Objectifs du cours
Info
Ce cours fait parti du module Systèmes numériques avancés de l’orientation Réseaux et Sécurité (RS)
Objectifs
Les objectifs du cours sont l’apprentissage des concepts et outils nécessaires à la création de systèmes embarqués. Le cours couvre en particulier les systèmes “Cortex-M4”, la programmation en C++, l’utilisation d’un système d’exploitation temps réel et la mise en oeuvre des bonnes pratiques.
A la fin du cours, l’étudiant:
- Saura concevoir et réaliser un système embarqué selon les bonnes pratiques du développement embarqué, en particulier pour le traitement multi-tâches et des interruptions.
- Saura concevoir et réaliser une application multi-tâches permettant de collecter des données et de les transmettre sur une infrastructure cloud.
- Connaîtra les principaux protocoles de communication utilisés dans le contexte des systèmes embarqués
- Saura concevoir et réaliser une application mettant en œuvre un ou plusieurs protocoles de communication.
- Aura mis en œuvre une méthodologie de développement et de test suivant les bonnes pratiques du CI/CD.
Contenu
- Microcontrôleurs et périphériques :
- Eléments fondamentaux permettant la compréhension et la mise en œuvre d’un système embarqué.
- Modèles de programmation :
- Super-loop
- Bases de l’ordonnancement pour systèmes embarqués
- Systèmes d’exploitation Temps-Réel
- Technologies de communication :
- LoRa
- WiFi
- Protocoles IP adapté aux systèmes embarqués (HTTP, MQTT).
- Méthodologies de tests et de déploiement (CI/CD).
Modalités d’évaluation
- Contrôle continu: travaux écrits, TP/évaluation de rapports
- Examen: oral (15 min.)
Mode de calcul de la note de cours
La note du cours prend en compte les notes des travaux écrits, des travaux pratiques et la note de l’examen oral. Le détail du calcul est donné lors de la première heure de cours.